협동로봇이 만드는 공정자동화 (3)
협동로봇이 만드는 공정자동화 (3)
  • 신현성 기자
  • 승인 2019.05.08 11:02
  • 댓글 0
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협동로봇을 위한 주변장치

협동로봇에는 다양한 주변장치가 필요하다. 주변장치로는 어떤 것들이 있는지 보자.

그리퍼 Gripper
공압 그리퍼(Pneumatic Grippers): 자동차/기계산업에서 많이 활용되는 머신 텐딩, 이재-적재 및 팔레트 적재 공정에 적용되는 그리핑 시스템
전동 그리퍼(Electric Grippers): 플라스틱 및 전자 산업에서 활용되는 픽앤플레이스, 조립공정에 적용되는 그리핑 시스템
진공/흡착 그리퍼(Vacuum/Sucction Grippers): 3품(식품/화장품/의약품) 산업에서 많이 활용되는 포장 및 팔레트 적재 공정에 적용되는 그리핑 시스템

비전 Vision
머신 비전(Machine Vision): 비전 카메라와 비전 소프트웨어를 활용하여 품질검사, 부품 유무 판단, 물체 인식, 위치인식을 위해 적용되는 시스템

액세서리 Accessory
케이블가이드(Cable Guide): 공압, 센서 케이블 등 각 공정에 따라 추가되는 다양한 케이블의 꼬임을 방지하고 내구성을 향상시키는 케이블 보호 솔루션
보호 커버(Protection Cover): 도장, 머신 텐딩 공정에서 로봇에 이염 및 착색을 보호하기 위한 커버 솔루션
지지대/대차 (Base/Pedestal): 협동로봇의 안정적이고 정확한 작업을 위한 지지대 및 작업 유연성을 향상시킬 수 있도록 이동성을 추가한 대차 솔루션

안전 솔루션 Safe solution
안전평가 컨설팅(Risk Assessment Consulting): 안전펜스없는(Fenceless) 협동로봇의 구동에 필요한 안전평가를 지원하고 안전규정위반에 대한 리스크를 관리하기 위한 컨설팅 서비스

소프트웨어 Software
시뮬레이션 툴(Simulation Software): 협동로봇이 적용된 공정을 시뮬레이션하기 위한 소프트웨어 툴

디자인: 본지 MSD