회전 볼 스플라인의 의료 응용 사례
회전 볼 스플라인의 의료 응용 사례
  • 오현식 기자
  • 승인 2017.04.24 09:10
  • 댓글 0
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정형 외과 수술을 보조하는 로봇은 오늘날 의사의 손보다 더욱 정밀한 수준으로, 수술을 효과적으로 보조한다. ROBODOC에는 수술에 필요한 행동 명령들이 이미 프로그램되어 있으며, 볼 스플라인은 환자의 뼈를 정확하게 측정하기 위해 로봇 팔이 수직 이동할 때 사용된다.

장치의 회전 기능과 함께 ROBODOC은 매 수술마다 1밀리미터 이하의 정확성을 담보하기 위해서 수술 전 계획에 대한 정확한 위치를 조정하여 선형 및 회전 운동 기능을 갖고 있는 볼 스플라인 축(샤프트)에 회전 너트를 사용한다. 볼 스플라인의 장점은 토크 전달이기 때문에 로봇 팔에 작용하는 토크가 많은 해당
응용 프로그램에는 완벽한 베어링이다.

나아가 엔지니어는 속이 빈 축(샤프트) 볼 스플라인을 통해 로봇 팔의 길이만큼 케이블을 연결할 수 있다. 엔지니어는 수술 범위를 충족시키기 위해 보다 큰 정격 하중이 필요했기 때문에 회전 운동에서 볼과 반대되는 크로스 롤러가 있는 회전 볼 스플라인을 선택했다. 이를 통해 필요한 보다 높은 정격 하중이 기계의 규격을 크게 늘리지 않고도 가능하게 됐다. 이번 디자인에서는 응용 프로그램에 적합하게 일치하는 25mm 직경의 중공 축(샤프트)를 가진 주문 제작된 NB Corporation SPR25A가 사용됐다.
 



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