B&R, Hiperface DSL 엔코더용 안전기능 선봬
B&R, Hiperface DSL 엔코더용 안전기능 선봬
  • 김종율 기자
  • 승인 2021.07.19 14:01
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B&R의 ACOPOS P3 서보 드라이브용 안전 기능이 Hiperface DSL 엔코더가 장착된 모터에서도 사용하게 됐다. 이를 통해 기계제작자는 이제 안전 모션 제어 애플리케이션을 구현할 때에도 다양한 모터를 선택할 수 있다.

Hiperface DSL Safety는 EnDat 2.2 Safety와 함께 모터와 서보 드라이브간의 안전한 데이터 전송을 위한 산업 표준이다. EnDat 2.2와 같이 Hiperface DSL Safety는 안전제한속도(SLS; Safely Limited Speed), 안전운전정지(SOS; Safe Operating Stop) 및 안전제한증분(SLI; Safe Limited Increment)과 같은 기능들을 포함하여 B&R의 모든 안전 기능과 호환된다.

Hiperface DSL Safety는 간단한 펌웨어 업데이트로 지원된다. 엔코더 타입은 서보 드라이브의 안전 모듈에 있는 파라미터에 의해 정의된다. 안전 모듈은 EnDat 2.2 또는 Hiperface DSL로 구성되었는지에 관계없이 자유롭게 결합할 수 있다. 개발자는 자신의 애플리케이션에서 최상의 엔코더 시스템을 선택할 수 있다.


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