매스웍스가 모터 제어 알고리즘의 설계 및 구현을 지원하는 시뮬링크(Simulink) 애드온 제품(모터 제어 블록셋(Motor Control Blockset)을 발표했다. 이 모터 제어 블록셋은 엔지니어들이 참조 예제 및 시뮬링크(Simulink) 블록을 활용하여 브러쉬리스 모터의 회전을 위한 FOC(Field Oriented Control, 자속기준제어) 알고리즘을 개발할 수 있도록 한다.
이 블록셋은 모터 제어 설계를 위한 한층 확대된 시뮬링크 제품 세트를 제공한다는 게 특징으로, 모터의 설계를 변경할 때마다 알고리즘을 테스트하고, 빠른 콤팩트 ANSI/ISO C 코드를 생성하며, 시뮬레이션으로 소프트웨어를 검증하도록 도와준다.
매스웍스의 제품 매니저 Arkadiy Turevskiy는 “모터 제어 개발 프로젝트에서 엔지니어들은 자신이 직접 작성한 코드라도 모터를 만들어 이를 테스트할 때까지는 검증이 어려웠지만, 모터 제어 블록셋의 시뮬레이션 및 코드 생성을 활용하면 설계 단계 초기에 오류를 해결하고 프로젝트를 가속화할 수 있다”고 말했다.
그의 설명에 따르면 실제로 시뮬링크를 사용한 디지털 제어 시스템 설계 및 구현 시, 프로젝트 시간을 최대 50%까지 단축시킬 수 있다.
매스웍스는 모터 제어 하드웨어 공급 업체들과의 협력을 바탕으로 이들 업체의 모터 제어 키트를 지원하는 참조 예제를 현재 개발하고 있다. 그 첫 번째 협력으로는 텍사스 인스트루먼트(Texas Instruments)의 C2000 실시간 마이크로컨트롤러 기반 키트들을 지원하는 참조 예제다. 이러한 모터 제어 키트는 엔지니어들이 모터 파라미터를 자동으로 추정하고 응용 프로그램 코드를 생성한 후 단 몇 분 만에 모터를 회전시킬 수 있도록 지원한다.
뿐만 아니라, 모터 제어 블록셋은 실시간 애플리케이션의 구축·테스트 및 운영을 지원하는 시뮬링크 리얼타임(Simulink Real-Time) 및 시뮬링크를 활용한 실시간 테스트 솔루션 전문 업체인 스피드고트(Speedgoat)의 실시간 타깃 머신과 결합되어 FOC 자동 조정을 포함한 래피드 컨트롤 프로토타이핑(RCP)도 구현할 수 있다.
