PI가 자사 웹사이트(www.pi.ws/hexapods/software)에서 헥사포드 시뮬레이션 툴을 무료로 배포한다. 고객이 제품을 구매하기 전에 어떤 모델이 자신에게 적합한지 찾을 수 있게 하기 위함이다.

헥사포드 시뮬레이션 툴을 통해 사용자는 작업 공간, 질량 및 외부 힘에 의한 기계적 하중, 레퍼런스 좌표 시스템, 피벗 포인트 등을 전문 지식이 없더라도 시뮬레이션하여 특정 애플리케이션에 맞는 헥사포드를 고를 수 있다.

설명에 따르면 기존에 제공되던 데이터시트는 헥사포드의 이동범위·하중 등 기본적인 사양을 제공하지만 작업 영역의 한계는 현재 위치, 피벗 포인트의 현재 좌표, 선택한 레퍼런스 좌표 시스템에 따라 달라진다.

하지만 시뮬레이션 툴을 사용하면 헥사포드의 방향, 하중, 무게 중심 위치, 모션 플랫폼의 각 위치, 개별 스트럿에 작용하는 힘과 토크를 고려해 데카르트 좌표에 있는 표준 헥사포드의 한계를 계산하고 그래프로 표현하여 각 애플리케이션에 맞게 조정할 수 있다.

따라서 장비를 보유할 필요 없이 기계적 문제를 찾아서 해결할 수 있으며 적절한 포지셔닝 솔루션을 쉽게 찾을 수 있다.

신현성 기자 다른기사 보기