모션시스템 자주 거론되는 단어라면 모터가 있고 감속기가 있다. 모터는 기계를 작동시키는 힘을 만드는 장치이고, 감속기는 모터 같은 동력원이 가지고 있는 속도를 줄이는 역할을 한다.
속도를 줄이는 이유는 무엇일까? 더 큰 힘을 내기 위함이다. 자동차의 저단 기어가 더 높은 힘을 발휘하듯, 모터의 속도가 줄어들면 더 큰 힘을 출력하게 된다. 구체적으로, 모터의 동력이 일정한 상태에서 모터의 회전수를 줄이면 토크가 증가한다. 감속기의 진정한 역할은 바로 모터의 작동 속도를 줄임으로써 더 큰 힘을 전달하는 것이다.
감속기를 활용하면 작은 모터를 사용하면서도 거대한 시설이나 커다란 장비를 구동할 수 있게 된다. 더 높은 힘을 필요로 하는 장치를 보다 작은 모터로도 작동시킬 수 있는 것.
또한 큰 모터를 구비하지 않고도 큰 힘을 늘릴 수 있으므로 모터 구매에 대한 부담이 줄고(비용), 모터가 공간을 덜 차지하며(장치 규모), 장비의 무게가 줄어들고(무게), 모터가 열을 덜 발생하게 되는(발열 감소) 등 다양한 측면에서 이점이 생긴다.
감속기의 종류
감속기에도 다양한 종류가 있다. 주로 감속기 내에 부착되는 기어의 종류에 따라 달라진다. 일반 평기어(스퍼 기어)를 탑재한 스퍼기어 감속기·웜 기어를 장착한 웜 감속기·헬리컬 기어를 탑재한 헬리컬 감속기·베벨기어를 탑재한 베벨 감속기 등이 있다.
흥진AT의 싸이클로이드 감속기
흥진AT에서 공급하고 있는 싸이클로이드 감속기는 이중지지 기구방식을 취하고 있어 정격토크의 5배까지 견디며, 비틀림 강성이 아주 좋다. 또한 2단 감속을 하는데, 1차로 유성 감속을, 2차로 싸이클로이드 단계로 감속된다.