B&R이 mapp Motion 소프트웨어에 새로운 기능을 추가했다. 이번 업그레이드로 mapp Motion을 통해 별도의 프로그래밍 없이도 갠트리 시스템 또는 툴과 로봇의 동작을 쉽게 동기화할 수 있다.
mapp Motion은 구성이 복잡한 기계의 실제 구조를 직관적으로 나타낼 수 있게 하며, 기계의 다양한 서브시스템을 서로 간단하게 연결한다. 특히 로봇의 동작을 추가 프로그래밍 없이 갠트리 시스템이나 툴과 쉽게 동기화할 수 있어 간편하게 로봇을 도입하여 생산성을 끌어오릴 수 있다.
mapp Motion의 Frame hierarchy 기능은 기계의 실제 구조를 나타내는 데 사용되며, 로봇의 좌표 계를 툴 장착 플랜지와 같은 키 포인트에 위치시킬 수 있다. 애플리케이션에서 각 좌표 계를 식별할 수 있는 이름과 코드를 부여하여, 복잡한 애플리케이션에서도 명확한 구성을 지원한다.
Programmed moving frame 기능은 좌표 계를 축(axis)에 연결하고 추가 자유도를 정의한다. 이를 통해 로봇의 최적화된 움직임을 구현, 더 나은 활용이 가능하며, 갠트리 시스템의 움직임을 로봇의 경로 계산에 포함시켜 프로그래머가 갠트리 시스템과 로봇의 움직임을 수동으로 조정할 필요가 없다.
이번 업그레이드로 기계·로봇 등 움직이는 구성 요소를 컨트롤러 하나로 제어할 수 있게 됐다. 로봇과 부속품들은 하나의 유닛으로 움직이며, 조정된 경로 계획을 통해 개별 컴포넌트의 움직이는 범위를 최적으로 활용할 수 있다. 또한 툴과 공작물 사이의 상대속도와 같이 지정된 모든 공정 파라미터를 준수하도록 보장한다.
