Stober의 Servo-Fit PHQ 기어는 높은 효율이 가장 큰 장점이다. 4개의 유성기어를 사용하여 동일한 크기에서 더 향상된 토크를 전달한다. 특수 버전의 경우에는 백래시를 1arc-min 이하까지 낮출 수 있다.
또한 샤프트 어댑터 설계로 특수 공구없이 간편하게 설치할 수 있는 이점도 있다. 특허 기술이 적용된 모터 커플링은 모터 베어링의 추력 하중을 제거함으로써 수명을 극대화시킨다.
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