CPU 1515·CPU 1518
·비트 연산 명령어 처리능력 1ns
·실수 연산 명령어 처리능력 6ns
·내부 워크메모리 총 13MByte(기존 모델 대비 2배)
·4개의 통신 인터페이스
·CPU 1515-2 PN 는 최대 20축
·CPU 1518-4는 128축의 모션 축을 제어
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