ESP(Electronic Stability Program) 시스템은 차량의 자세를 제어해주는 시스템이다. 차량의 자세제어 시스템은 빗길, 눈길, 급선회 등의 상황에서 엔진출력 및 브레이크를 제어하여 운전자의 의지대로 주행할 수 있게 도와주는 역할을 하게 된다.
ESP를 기능하게 하기 위해서는 다수의 센서(휠 스피드 센서, 조향각 센서, 비틀림 센서, 횡가속도 G센서)와 각각의 바퀴에 운전자가 의도한 움직임(스티어링 각도, 가속 페달 및 브레이크 페달의 개도상태 등)이 필요하다.
이것을 통해 속도와 회전, 미끄러짐 등을 수십 분의 1초 단위로 감지한 뒤 실제 값과 운전자가 의도한 값을 비교, 계산한다. 그리고 차이가 나는 경우, 브레이크와 엔진출력에 스스로 개입한다. 엔진출력을 떨구거나, 하나하나의 바퀴에 각각 다른 제동력을 발생시키던가 하는 등의 적극적인 개입으로 차량의 불안정한 상태를 안정적인 자세로 변화 시킨다.
즉, 운전자가 의도한 스티어링이 되지 않았을 경우 차량의 회전을 감지해, 의도대로 차량 진행 방향을 조정해 주는 것이다. ESP가 ABS나 TCS를 뛰어넘는 능동안전의 집약체로 평가받는 이유가 여기 있다.
이 기능은 1995년, 메르세데스 벤츠에서 상용화되기 시작한 것이 최초이다.
저작권자 © MSD(Motion System Design) 무단전재 및 재배포 금지
