변형파 기술 전용, 유성 감속기 대체
·더 크고 고비율인 유성 감속기 대체
·기어를 전진 배치해 베어링과 동일한 면에서 만나도록 통합
·방사상 하중·축 하중·전도 모멘트 하중 등 처리
·크고 견고한 교차 롤러 베어링 도입
·롤러 피니언과 랙을 조합해 높은 성능 발휘
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