국제표준화기구(ISO)가 협업 로봇의 안전 규격인 ISO/TS 15066를 발표했다.  ISO/TS 15066은 산업용 로봇의 표준 안전 규격인 ISO 10218를 보완하는 규격으로써 협업 로봇 설치 시, 로봇 셀의 위험성 평가를 수행하는데 도움이 되는 사항을 종합적으로 담고 있다. 새로운 ISO/TS 15066 규격 수립 위원회에 유니버설 로봇이 참여했다.
자료 | 유니버설 로봇(www.universal-robots.com/ko)

유니버설 로봇의 GCO(Global Compliance Officer, 글로벌 컴플라이언스 총 책임자)인 라세 키퍼는 ISO/TS 15066를 수립한 ISO 위원회에서 전문가로 활동하고 있다. 라세 키퍼는 “2011년 발표된 ISO 10218 표준규격은 주로 전통적인 산업용 로봇의 안전에 관해 규정하는 내용으로, 당시 신기술이었던 협업 로봇은 상세하게 다루어지지 못했다”며, “새 표준인 ISO/TS 15066을 통해 협업 로봇과 인간이 함께 안전하게 작업할 수 있도록 보장하는 규격이 새롭게 추가되었다”고 말했다.

ISO/TS 15066은 다양한 협업 개념과 이를 실현하기 위해 필요한 요건들이 기술되어있다. 설계와 위험성 평가 요건에 더하여, 인체의 특정 부위에 대한 통증 역치와 로봇의 속도, 압력 및 충격 간의 관계에 대한 연구 내용도 담고 있다.

유니버설 로봇 CTO(최고 기술 책임자)인 에스벤 오스터가드는 “협업 로봇의 선두주자인 유니버설 로봇은 이러한 협업 로봇 가이드라인을 준수하는 안전 기능을 갖추고 있다”고 설명했다.

에스벤 오스터가드는 “인간과 로봇의 상호작용 및 협업 로봇의 잠재력 발휘를 위한 실질적 가이드라인 수립 방안에 대해 아직 많은 연구가 진행 중”이라며, “유니버설 로봇은 이러한 연구의 결과에 대해 관심을 두고 지켜보고 있다”고 덧붙였다.

이번 특허를 획득한 유니버설 로봇의 안전 시스템은 로봇의 힘과 운동량은 물론, 관절의 위치·속도·TCP 포지션·툴의 자세·속도와 힘 등 8가지 기능을 조정할 수 있는 안전 기능이 적용됐다. 

ISO/TS 15066이란?
ISO/TS 15066은 2011년에 발표된 산업 로봇 안전의 표준 규격인 ISO 10218-1과 ISO 10218-2를 보충하는 정보를 담은 기술 규격이다. ISO/TS 15066 규격 제정에 관한 논의는 지난 2010년에 시작됐으며, 이번 규격 제정에는 국제표준화기구(ISO)의 회원사 가운데 협업 로봇 선두 제조업체의 대표들을 포함한 24개국이 참여했다. ISO 누리집에서 보다 자세한 정보를 확인할 수 있다.