다방면 개량·개선 이룩하다
·간결한 하우징·최적화 설계·용량 추가
·2·3사이즈 모터는 크기 소형화·높은 출력 밀도·호환성 강화
·5·7사이즈 모터는 길이를 늘릴 수 있어 유연성 강화
·정밀한 데이터 전달하는 인덕티브 인코더
·디지털 EnDat2.2 조합해 안전 기능 향상
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