openSAFETY 탑재
·POWERLINK 네트워크와 직접 연결
·외부 안전 모듈 및 프로그램 없이 SIL3·PLe 안전등급 충족
·하드웨어 구축이나 별도 작업 없이 없이 구동축 안전 모니터링 실현
·안전 관련 데이터를 openSAFETY 패킷에 포함해 전송 가능
·스캐닝 센서와 프로세서의 이중 체킹
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