B&R은 ACOPOS P3 서보 드라이브의 전류 제어 루프를 업그레이드했다. 사용자는 드라이브 제어 성능에 영향을 미치지 않고 사인 웨이브 필터를 구현할 수 있어 고성능을 유지하면서 사인 웨이브 필터의 이점을 얻을 수 있다.

사인 웨이브 필터는 전압 신호를 방형파에서 큰 사인파로 변환함으로써 에너지 효율을 높이고 모터의 부담을 줄이며, 모터 케이블의 전자기 노이즈를 줄인다. 또 전류 곡선을 부드럽게 만들어 모터의 소음과 손실을 줄이는 효과도 제공한다. 즉 사이 웨이브 필터 적용으로, 서보 드라이브의 전반적인 효율이 향상되는 것이다.

ACOPOS P3는 사인 웨이브 필터의 특성 곡선을 고려하여 전류 제어 루프의 전체 대역폭을 활용함으로써 안정적이고 견고하다. 일부 제조사는 안정되고 강력한 제어 결과를 얻으려고 사인 웨이브 필터를 사용할 때 전류 제어 루프가 더 낮은 대역폭에서 작동되도록 요구해 서보 드라이브 성능에 부정적인 영향을 끼친다. 반면, B&R은 ACOPOS P3의 전체적인 고성능을 보장한다.